Uma patente para o primeiro exoesqueleto mecânico, que ajudou a correr e pular, levantar pesos (elástico) de forma rápida e fácil, foi registrada na década de 1890 pelo engenheiro russo Nikolai Ferdinandovich Yagn.
Os exoesqueletos foram desenvolvidos por várias décadas e agora são muito utilizados na indústria, em departamentos médicos e de reabilitação social, mas ainda não chegaram à produção em massa para o exército.
O exército precisa de exosqueletos blindados completos e eficientes, com servo acionamentos para longos períodos de movimento em terrenos acidentados. O nível de tecnologia não permite, até agora, fornecer baterias compactas e potentes.
ExoAtlet, Rússia
Exoesqueletos russos projetados para medicina, indústria e militares estão sendo desenvolvidos por várias escolas científicas. O mais famoso exoesqueleto "ExoAtlet" foi montado com base no Instituto de Pesquisa de Mecânica da Universidade Estadual de Moscou, cujo primeiro robôs-esqueleto foi um exoesqueleto para o Ministério de Situações de Emergência.
O exoesqueleto para os militares pesa 12 kg e pode carregar 100 kg. Os cientistas russos estão confiantes de que um exoesqueleto para explosivos deve ir sem recarregar por 12 horas, portanto, o trabalho nesta direção continua.
A modificação médica tem uma estrutura motorizada que é usada como um terno e permite que pessoas confinadas a cadeiras de rodas (com lesão medular, esclerose múltipla, derrame e paralisia cerebral) voltem a se levantar.
EO-01.02
Este exoesqueleto militar russo simplifica as tarefas associadas às marchas forçadas em longas distâncias e ao movimento de cargas pesadas, descarregando o sistema músculo-esquelético com a ajuda de um sistema especial de mecanismos de alavanca de articulação. O terno é fácil de vestir e a carga de cair para uma rápida cobertura no solo.
O exoesqueleto permite ao usuário carregar até 70 kg e pesa apenas 7 kg por ser feito de metais leves e fibra de carbono. No futuro, está programado para ser feito de alumínio blindado.
O desenvolvimento e produção do exoesqueleto é realizado pela empresa GB Engineering em parceria com a TsNIITochMash (parte da Rostec) localizada perto de Moscou. O EO-01.02 foi testado com sucesso na Síria durante a desminagem de Palmyra e começou a entrar em serviço com unidades de engenharia de assalto e sapador. No futuro, está previsto equipar outros departamentos com elas, incluindo o desenvolvimento de uma versão civil. A integração de elementos piezoelétricos permitirá ao usuário recarregar o equipamento do soldado enquanto caminha - um transceptor de rádio de dois pontos também conhecido como walkie-talkie, um tablet do comandante, um navegador, etc.
Guardian XO
Este exoesqueleto da empresa americana Sarcos Robotics pode tornar seu utilizador 20 vezes mais forte. Tem uma duração de bateria de até 8 horas e permite que o usuário levante até 90 kg (que parecem 4,5 kg).
As funções do terno são ativadas quando uma pessoa entra no exoesqueleto e fixado com segurança a ele com a ajuda de cintos e um colete. Duplicando as ações de uma pessoa e repetindo-as proporcionalmente, o terno robótico permite que o usuário ande, levante os braços e se agache. A desativação ou remoção não leva mais do que meio minuto.
Os primeiros modelos do Guardian XO foram lançados em janeiro de 2020 e agora são alugados às forças armadas americanas e à Delta Airlines por US$ 100.000 por ano.
ONYX
O exoesqueleto da corporação de defesa americana Lockheed Martin é preso às pernas com a ajuda de um sistema servo, que, usando um conjunto de sensores, inteligência artificial e outras tecnologias, se adapta aos movimentos de seu usuário e facilita seu movimento sobre terrenos acidentados.
O exoesqueleto pesa 6,4 kg e funciona com uma bateria de 2,7 kg por até 8 horas, 16 horas com uma bateria de 5,4 kg.
O Pentágono vem testando os fatos ONYX desde o final de 2018 para criar "super soldados" capazes de cobrir longas distâncias sem cansaço nas pernas.
Exosqueleto de Alta Mobilidade
Os testes do protótipo deste exosqueleto militar japonês foram concluídos em 2020. Ele está em conformidade com a classificação ISO 13482, IPX5/7 à prova d'água e IPX 5 à prova de poeira.
Alimentado por 4 baterias localizadas na parte traseira, este fato robótico alivia a carga em 30 kg (uma carga de 50 kg parece ser de 20 kg), permite que o usuário se movimente por 2 horas a uma velocidade de 4 km/h, rodando a 13,5 km/h, o que o torna um dos exoesqueletos mais rápidos do mundo.
O Exoesqueleto de Alta Mobilidade é equipado com um tablet para ajustar os parâmetros de controle do terno, e uma interface sem fio remota o torna ainda mais ágil.
Cray X
Os exoesqueletos do sistema biônico alemão são projetados utilizando a tecnologia de transmissão de energia sem fio em longas distâncias. Os sensores do fato coletam informações e as enviam aos engenheiros para processamento. O Cray Visor de realidade aumentada sobrepõe imagens digitais em objetos reais para ajudar o usuário a completar as tarefas de trabalho (como levantar cargas de até 28 kg).
Assim, o Cray X de última geração (quinta) está equipado com uma bateria mais potente de 40 volts. Ele é feito de fibra de carbono leve e pesa 7,4 kg, conecta-se aos dispositivos IoT, recebendo automaticamente atualizações da nuvem para o software Bionic IO, especialmente desenvolvido pela empresa. Após 8 horas de operação, a bateria de lítio removível pode ser substituída rapidamente sem desligar o fato e interromper o processo de produção (em canteiros de obras, armazéns abertos e oficinas de automóveis).
O terno robótico foi testado de acordo com a norma IP54 para resistência a poeira e água. O Cray X foi apresentado no CES 2022 (Las Vegas) em janeiro.
Daedulus
O traje voador Daedalus foi criado pelo britânico Richard Browning, que também criou um jetpack. Ele avaliou seu aparelho antigravitacional em US$ 250.000, alegando que ele poderia mover uma pessoa a uma velocidade de 321 km/h até uma altura de até 1 km.
O fundador da Gravity equipou o traje do Homem de Ferro de 72 kg com um tanque de combustível nas costas, além de 6 motores a jato em seus braços e pernas. Como combustível, foi escolhido o querosene de aviação seguro. As informações sobre seu consumo são transmitidas ao display LCD embutido nos óculos.
O traje foi testado pela primeira vez em 2017 e, além de aplicações recreativas e civis, pode ser útil para os militares. Para que o vôo aconteça o usuário deve aprender a mudar a posição de seu corpo.
Prosthesis
É o maior exoesqueleto que se conhece no mundo. O Prosthesis de quatro pernas está listado no Livro de Recordes do Guinness: tem 3,96 metros de altura, 5,1 metros de comprimento, 5,51 metros de largura e pesa 1,6 toneladas. Apesar de seu tamanho impressionante, pode alcançar uma velocidade de até 32 km por hora graças ao aço cromado, combinando resistência e leveza.O traje é feito na forma de tetrápodes, controlados por um piloto que utiliza 2 motores elétricos que transmitem uma força de 16,2 kN cada um para o sistema hidráulico. O funcionamento autônomo do monstro mecânico acontece através de uma bateria de lítio-íon de 96 volts feita sob medida com uma capacidade de 36 kWh.
O inventor canadense e entusiasta da mecânica Jonathan Tippett, que vive em Vancouver, demonstrou a Prótese no CES 2018 e vem testando-a para as indústrias aeroespacial e de corrida com sua empresa Furrion pelo quarto ano.
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